待機行動にはスタートラインに正対するまでの待機航走とスタートラインに正対してス
タートをするまでの進入航走に分けられています。それぞれ違反事項が明記されており、
それに違反する、予選は－７点、準優だと賞典除外（優勝戦、選抜戦の出場資格喪失）の
ペナルティーがあります。中央主審審判塔、第１マーク副審塔、第２マーク副審塔に審判
員があり、最終決定は審判長が下します。
・対象になる項目は
待機航走回転方向、内線突破、待機水面外航走、適正な間隔（ターンマークの空けす
ぎ）、失速、追突、転舵、蛇行、ターンマークなどの接触、モーター停止、前付け、割込
み、逆航走